台車を連結させて安全に曲がる
キャスター式台車で考えていましたが、３連結して走行するため、曲がり角では運転が厳しいため四輪操舵（4WS）式で検討しました。キャスターを改造し4輪リンクさせることで４WSキャスター式機構を可能にしました。
自在キャスター前後４輪が操舵制御されることにより、前後輪ほぼ同一軌跡となり狭い通路での曲がりに適します。
４ＷＳ（４輪操舵）式キャスター式について
足回りには４ＷＳ（４輪操舵）式で、キャスターをリンクさせています。キャスターは、破損しにくいように中荷重でなく、重荷重用を採用し200mm車輪を使用しています。そして牽引用仕様です。
牽引棒で舵を取ることで４輪キャスターが同期して適正な旋回角度を形成し台車の方向を決定します。
4WSキャスター式トレーラー
自在キャスター前後４輪が操舵制御されることにより、前後輪ほぼ同一軌跡となり狭い通路での曲がりに適します。
| トレーラー型式 | サイズ | 最大許容荷重 |
|---|---|---|
| TR4A- | 相談 | 相談 |
| 種類 | – | – |
| キャスター式 | 牽引用台車 |
牽引用重荷重用キャスター
金具の板厚あり、旋回部ベアリング頑丈、車輪幅広いで牽引キャスターにふさわしい頑丈さを持ちます。
| キャスター型式 | 車輪径 | 最大許容荷重 |
|---|---|---|
| RGJHW,RFJHW | 150、200mm | 300-500kgf |
| 種類 | – | – |
| 重荷重用キャスター | 牽引用 |
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