部品を傷つけないように運搬
台車に載せた部品をなるべく振動等で傷つけないように運搬するため、スプリングキャスターを採用しました。スプリングの緩衝能力で振動を抑え込みました。そして４個のスプリングキャスターをリンクすることで４WS（四輪操舵）式にし、小回り良い牽引台車としました。
4WSスプリングキャスター機構について
スプリングキャスターには荷重に応じた柔らかなスプリング（黄色）を取り付け、４輪をユニバーサルジョイントを介してリンク棒に取付け同期できる機構としました。
4WSキャスター式トレーラー
前後四キャスターが操舵制御されることにより、前後輪ほぼ同一軌跡となり、通路での曲がりに適します。４個の自在キャスターとリンク棒で構成されます。
| トレーラー型式 | サイズ | 最大許容荷重 |
|---|---|---|
| TR4A- | 相談 | 相談 |
| 種類 | – | – |
| キャスター式 | 牽引用台車 |
スプリングキャスター
コイルスプリングで衝撃･振動をやわらげ騒音の発生も減少。
| キャスター型式 | 車輪径 | 最大許容荷重 |
|---|---|---|
| 200J-SST-R | 200mm | 250kgf |
| 種類 | – | – |
| スプリングキャスター |
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