台車足回りの種類について
台車の荷台（車体）を支え、走行を促すのが車輪を中心とした足回りです。足回りは台車性能を左右する重要部品です。今ではキャスターという部品があり種類も多く、割安に簡単に取り付けることができます。
キャスターがない時は、車体に軸受けブラケットを固定し、そこに車輪が付いた車軸を付けるのが主体でした。手間がかかり割高でした。車軸加工、ブラケット製作だけでも工数がかかります。キャスターであれば、購入して４本のボルトで取り付ければ簡単に済みます。
手押し台車については、特別の場合を除いて、このブログではキャスターで考えていきます。
足回り（キャスター）を考える場合、少なくとも必要なこと
①車輪・金具の種類
キャスターは大別して、旋回（自在）キャスターと固定キャスターとなります。それにストッパー付きが加わります。
②車輪・金具の最大荷重とサイズ
車輪サイズは、25mmから300mmまであり、車輪径が大きいほど、最大荷重は増えます。材質的にはゴムとウレタンが主流ですが、ウレタンの方が最大荷重は大きいです。
③車輪個数と車輪配置
一般的には車輪個数は４個、そして旋回性と直進性のバランスがとれた形（旋回２個、固定２個の組合せ）が多いです。
上記を検討する必要があります。ここではキャスターのカタログ仕様表を見て車輪配置を考えることになります。キャスターの種類は、材質、サイズ、荷重、機能などから多数あります。何度も繰り返し検討されることをおすすめします。 足回りが不完全な条件であれば、事故につながる可能性があります。重要部品であることを認識することが大切です。
個々の要素については、このブログの詳細ページをご参照下さい。ここでは概略とさせていただきます。
